鸣人什么时候控制九尾

鸣人在第571话的时候控制九尾。571话的时候就是鸣人与九喇嘛真正相互配合的时候，也就是鸣人完全掌握九尾查克拉的时候。鸣人借九尾的力量，但如果鸣人情绪过激则会被九尾控制，后期鸣人和九尾成为了朋友。

九尾九喇嘛是日本漫画《火影忍者》及其衍生作品中的角色，它是上古时期7道仙人大筒木羽衣从十尾体内分出的九份查克拉之一，是一只长着九条尾巴的橙色狐狸，在九大尾兽中实力排名第1位，实力最强。先后被封印在漩涡水户、漩涡玖辛奈以及漩涡鸣人的体内。波风水门由于尸鬼封尽的原因是体内有一半阴性九尾查克拉。

人柱力完全掌握尾兽之力靠的不是控制而是跟八尾和奇拉比一样的做朋友，双方站在同一战线共同奋进。虽然在龟岛的时候通过拔河，在妈妈辛久奈的帮助下已经完全赢得了九尾的查克拉，彻底控制住了九尾，但是那是一种纯粹的查克拉剥夺，因此鸣人无法像奇拉比一样展现尾兽形态。

直到571话跟几个尾兽的战斗中，鸣人才跟九喇嘛取得信任，成为完全体的九尾人柱力。证据就是鸣人能够展现尾兽形态、能够使用尾兽弹、与九喇嘛的查克拉交流没有任何阻碍。