无人机靠什么信号控制

无人机上配有自驾仪，通过跳频电台和地面控制站进行数据通讯，利用GPS和惯性导航联合制导。

具体方法如下：

控制信号与驱动信号转化，这个就是你定义的协议了。

现在手机上网只能做客户端使用，也即只能访问，不能被访问，所以必须假设一个中介服务器，来实现飞机和你的手机直接的数据交互。

简单方案，一个WAP服务器，飞机内也有一个手机终端（能上网）模块，通过一个定时器，不断从服务器，读取控制信息，同时提交自己的状态信息。

手机段，定时从服务器获取飞机的状态信息，同时提交控制信息。

控制状态等就是自定义的协议。