简述机器人分辨率的基本概念

机器人分辨率的基本概念：

分辨率是指工业机器人各运动轴能实现的最小移动距离或最小转动角。位姿准确度是指多次执行同一位姿指令，实际位姿与指令位姿的不一致程度。机械接口中心随指令轨迹的不致程度则称为轨迹准确度。在相同条件下用同一方法操作，重复多次所获结果的不一致性称为重复性。

工业机器人的分辨率、准确度和重复性精度要求是根据其使用要求确定的。工业机器人本身所能达到的精度则取决于操作机结构的刚度、运动速度和驱动方式、定位和缓冲等因素。