个人车辆怎么过户到公司

1、在过户大厅领取和填写车辆过户申请表，协议书。需盖公章，买卖双方证明。凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表。

2、将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理过户手续。

3、过户手续审批后，拿着相关材料排队缴纳过户费。二手车过户由排量、年限决定，费用从180元到980元不等。各地规定不同，但年限越长的车过户费越便宜。

4、凭办理过户的有关证件，把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。