历史上勇于进谏的人有哪些

1、魏征，字玄成，唐朝政治家，曾任谏议大夫、左光禄大夫，封郑国公，谥文贞，以直谏敢言著称，是中国史上最负盛名的谏臣；

2、邹忌，齐国人。田齐桓公时就任大臣，威王时为相，封于下邳，号成侯。齐威王立志改革，思贤若渴。他鼓琴自荐，被任为相国，封于下邳，称成侯。劝说威王奖励群臣吏民进谏，主张修订法律，监督官吏，严明赏罚，并选荐得力大臣坚守四境；

3、伍子胥，字子胥，春秋末期吴国大夫、军事家。伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，夫差不听。夫差急于进图中原，率大军攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其自杀。伍子胥是中国史上有名的谏臣。