历史上四个永远打不败的将军是

1、孙武，字长卿，齐国乐安人，春秋时期著名的军事家、政治家，尊称兵圣。他曾率领吴国军队大败楚国军队，占领楚国都城郢城，几近覆亡楚国。其著有巨作《孙子兵法》十三篇，为后世兵法家所推崇，该书成为国际间最著名的兵学典范之书；

2、吴起，战国初期军事家、政治家、改革家，兵家代表人物，卫国左氏人。吴起一生历侍鲁、魏、楚三国，通晓兵家、法家、儒家三家思想，在内政、军事上都有极高的成就；

3、白起，嬴姓白氏，名起，其先祖为秦国公族，故《战国策》中又称公孙起，郿人，战国时期秦国名将。白起号称“人屠”，战国四将之一，中国历史上自孙武、吴起之后又一个杰出的军事家，统帅；

4、卫青，字仲卿，河东平阳人，西汉时期名将，封长平侯。卫青的首次出征是奇袭龙城，揭开汉匈战争汉朝反败为胜的序幕，曾七战七胜，收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。