四轴飞控用的什么算法
来源：MINISO栏目：生活时间：2024-05-21 02:15:37
四轴飞控用的算法：滤波算法、姿态算法、PID算法。
1、滤波算法：主要是将获取到的陀螺仪和加速度计的数据进行去噪声及融合，得出正确的角度数据。主要采用互补滤波或者高大上的卡尔曼滤波；
2、姿态算法：是将获得的滤波后的传感器数据计算得出飞行器自身坐标系与地理空间坐标系的偏差，即欧拉角。 一般采用四元数算法；
3、PID算法：就是用来控制四个电机的转速来纠正欧拉角，从而使机身保持平稳。
免责声明：该内容由用户自行上传分享到《 秘密研究社》，仅供个人学习交流分享。本站无法对用户上传的所有内容（包括且不仅限于图文音视频）进行充分的监测，且有部分图文资源转载于网络，主要用于方便广大网友在线查询参考学习，不提供任何商业化服务。若侵犯了您的合法权益，请立即通知我们( 管理员邮箱：[email protected])，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意，谢谢！！
