非洲历史上出现过哪些帝国

西非桑海帝国，加纳帝国，马里帝国桑海帝国。

15世纪至16世纪最盛，为萨赫勒地区最后一个黑人土著大帝国。7世纪时桑海人在登迪建立小王国，后迁至加奥，先后臣属于加纳帝国和马里帝国，逐渐皈依伊斯兰教。15世纪后期，桑尼·阿里即位后沿尼日尔河大力扩张，占领马里帝国中心城市廷巴克图，正式建立桑海帝国。桑海最盛时期领土西至大西洋，东至豪萨人区域，北至摩洛哥南境。桑尼·阿里死后国家陷入内乱，1590年，摩洛哥军队入侵，占领加奥、廷巴克图等地，桑海帝国瓦解。马里帝国兴起于13世纪上半叶，17世纪初灭亡。据阿拉伯文献记载，其全盛时期的版图，南起热带雨林，北至撒哈拉大沙漠，西抵大西洋岸，东达豪萨人居住地区。首都为尼亚尼。